Das Pfahlbaumuseum Unteruhldingen ist ein am Bodensee gelegenes archäologisches Freilichtmuseum mit angeschlossenem Museumsbau in der Gemeinde Uhldingen-Mühlhofen im Bodenseekreis in Baden-Württemberg.

Das Museum präsentiert archäologische Funde und Nachbauten von Pfahldörfern aus der Stein- und Bronzezeit.

Es zählt zu den größten Freilichtmuseen Europas.
Es umfasst 23 Pfahlbauten.
Dem Museum ist ein wissenschaftliches Forschungsinstitut angeschlossen. Im Juni 2011 wurden die Überreste zahlreicher historischer Pfahlbausiedlungen, darunter auch das etwa 500 Meter südlich des Museums gelegene Pfahlbaufeld Unteruhldingen-Stollenwiesen auf der Liste des Weltkulturerbes der UNESCO aufgenommen.

Ein Besuch der Pfahlbauten ist ein lohnenswertes Ziel, sehr eindrucksvoll, auch für Kinder!